21.弗洛伊德的肛欲期(1～3歲)，性本能集中在直腸及肛門，愉快感主要來自排泄及自己對排泄的控制。

　　22.弗洛伊德的性蕾期(3～6歲)，性本能集中在生殖器，并覺察到性別差異。

　　23.弗洛伊德的潛伏期(7～12歲)，興趣由對自己及父母的注意逐漸擴大到周圍的事務上，如智力及身體活動上。

　　24.弗洛伊德的生殖期(12歲以后)，性本能重新回到生殖器，注意力轉向年齡接近的異性伴侶。

　　25.艾瑞克森的口感期(0～18個月)，此期發展任務是信任對不信任;肛一肌期(18個月～3歲)，發展任務是自主對羞愧或疑慮。

　　26.艾瑞克森的生殖-運動期(3～6歲)，發展任務是主動對內疚;潛在期(6～l2歲)，發展任務是勤奮對自卑。

　　27.艾瑞克森的青春期(12～18歲)，發展任務是自我認同對角色紊亂;成人早期(18～40歲)，發展任務是親密對孤獨。

　　28.艾瑞克森的成人期(40～65歲)，發展任務是繁殖或有成就對停滯;老年期(65歲以上)，發展任務是完善對失望。

　　29.皮亞杰把認知發展的過程分為感覺運動期(出生至2歲)，前運算思維期(2～7歲)、具體運算思維期(7～11歲)和形式運算思維期(10～11歲開始)

　　30.生理需要是最重要的，有些需要須立即、持續給予滿足，各層次需要間相互影響，通常在一個層次的需要被滿足后，更高一層次的需要才出現，并逐漸強烈。