自由下肢骨的連結（joints of free lower limb）

　　主要有髖關節、膝關節、踝關節（即距小腿關節）。其中尚有足關節，它包括踝關節、跗骨間關節、跗跖關節、跖骨間關節、跖趾關節和趾骨間關節。

　　髖關節（hip joint）組成：由股骨頭與髖臼構成特點：①髖臼周緣由纖維軟骨構成的髖臼唇，以加深髖臼的深度，可容納股骨頭的2／3.②關節囊堅韌，上方附于髖臼唇周緣，下方前面到達兩轉子之間的線上，后面附于股骨頸的中部。股骨頸前面全部在關節囊內，但股骨頸后面的外1／3在囊外，臨床上股骨頸骨折有囊內、外之分。③關節囊后下部較薄弱，所以骨頭容易向后下方脫位。④關節囊內有股骨頭韌帶，連于關節窩與股骨頭之間，韌帶中含有滋養股骨頭的血管。髖關節的運動與肩關節類似。

　　運動：在冠狀軸上可作屈和伸運動；在矢狀軸上作內收和外展運動；在垂直軸上作旋內和旋外運動；還可作環轉運動。

　　因受髖臼的限制，髖關節的運動范圍較肩關節小。

　　膝關節（knee joint）

　　組成：由股骨內、外側髁和脛骨內、外側髁和髕骨共同構成。

　　特點：①為人體內最大、最復雜的關節。②關節囊廣闊松弛，各部厚薄不一。關節囊前壁不完整由附著于股四頭肌腱的髕骨和髕韌帶填補。囊的兩側壁有韌帶加強，外側為腓側副韌帶，內側為脛側副韌帶.③關節囊內有前、后交叉韌帶，前、后交叉韌帶牢固的連接于股骨和脛骨之間，前交叉韌帶于伸膝時最緊張，防止脛骨前移；后交叉韌帶于屈膝時最緊張，防止脛骨后移.④關節囊內有半月板，是位于股骨與脛骨關節面之間的兩個纖維軟骨板，周緣厚而內緣薄，下面平而上面凹陷。內側半月板較大，呈“C”形，其外緣與脛骨側副韌帶緊密相連。外側半月板較小，近似“0”形。半月板加深了關節窩的深度，從而加強了膝關節的穩固性，同時在跳躍和劇烈運動時可起緩沖作用。⑤關節囊的滑膜層附著各關節軟骨的周緣。在髕骨下方中線的兩旁，滑膜層向關節腔內突成一對翼狀襞，襞內充以脂肪組織，充填關節內的空隙。⑥在膝關節的周圍，特別是在肌腱附著處有許多滑膜，有的并與關節腔相通，如髕上囊，囊內充滿滑液，可減少肌腱與骨的摩擦。滑膜囊常因外傷而發生滑膜囊炎或囊腫.運動：膝關節的運動主要是圍繞額狀軸作屈、伸運動；在屈膝狀態下，又可作旋內和旋外運動。

　　踝關節組成：由脛、腓骨下端的關節面與距骨上部的關節面構成.特點：關節囊前、后壁較薄，兩側有韌帶增強。在內側為內側韌帶（又名三角韌帶），至內踝開始，呈扇形向下展開，附于足舟骨、距骨和跟骨。在外側有三個獨立的韌帶，它們都至外踝開始，分別向前、向下、向后，附著于距骨和跟骨。

　　運動：踝關節可作背屈（伸）和跖屈（伸）運動。