（1）M膽堿受體激動劑分子結構中需具有一個帶正電荷的基團，如為季銨結構，活性最高，但是一些叔胺結構氮原子質子化后帶正電荷，頁具有的M膽堿受體激動活性。

　　（2）分子中正電荷以外的其他部分，常帶有一個負電子中心（例如酯基或三鍵等）。

　　（3）強的M受體激動劑，一般在季銨氮原子與乙酰基末端氫原子之間為5個原子。