Rh血型系統的發現在尋找新血型物質的探索中發現，當把恒河猴（Rhesusmon-key）的紅細胞重復多次注射入家兔體內，使家兔血清中產生抗恒河猴紅細胞的抗體，再用含這種抗體的血清與人的紅細胞混合，發現部分人的紅細胞可被這種血清凝集，表明這些人的紅細胞上具有與恒河猴同樣的抗原，稱為Rh陽性血型；還有部分人的紅細胞不被這種血清凝集，稱為Rh陰性血型，這一血型系統即稱為Rh血型系統。